При установке GPS-приемника для него создаются 2 виртуальных COM-порта. Чтобы узнать, какие именно, выполните следующее:
1. Кликните правой кнопкой мыши на Мой компьютер -> Свойства -> Оборудование -> Диспетчер устройств -> Порты.
2. Выберите соответствующий Порт в программе: Навигация -> Настройки -> (например) СОМ3.

Также можно определить нужный порт методом перебора.

Примечание: Для выполнения данных действий Навигационную карту Киева надо обновить с сайта до версии 1.02.